采埃孚綦平：若何晋升主动驾驶期间的搭车体验？| CCF(2)

主动驾驶是一个循序渐进的历程。今朝首要以人类驾驶为主，在L2的时辰人负法令责任，一旦进入L3或者L4，主机厂就要担负驾驶历程中的法令责任，这对全部人来说是一个很大的挑战。

人们要颠末驾驶的辅助历程，好比此刻买的车城市装配AEB、ACC，末了进入主动驾驶环节。在这个历程中，采埃孚会不停地集乐成能，同时按照需求天生新的功效，帮忙驾驶员在行驶中找到更多的兴趣。

汽车原本很是简朴，可以把一小我私家从A点运输到B点，这个历程中只需要驱动、制动和转向就可以完成全部行动。跟着汽车行业的成长，汽车电子在最近几十年中渐渐起到很大感化，天生了许多的子体系，这些子体系给各人带来了恬静感，同时能耗上升。

此刻，轿车内里电缆长度和重量已经占了相称大的比例，子体系的互相相同首要靠数据总线，可是，汽车花了许多时间和精神来互换数据，却无法对真正的行驶功效施展感化，近况就是车重、油耗大。将来的车不该该搭载如许的电子电气架构，而应该是可以或许更有用地通报信息。

最近有主机厂公布了将来的高速带宽比力大的数据总线，但从底盘节制的角度来讲，单个功效块、子体系或者操作体系维持单个节制是相称庞大的情况，以是我们需要把它集成。从汽车动力学的角度倒推，哪些功效可以到达什么水平，怎么样整合底盘的功效以到达高效的运作是很紧张的。

为了对将来的出行做好筹办，采埃孚要卖的不是减震器、制动器、转向机，而是需要做集成的数字化底盘，对于这个智能化动态驾驶底盘，客户可以做加装或共享车型，可以运货等。这使得客户可以或许有很大的运作空间。

集成会带来什么利益？最近采埃孚在德国举办了一个全球的媒体体验勾当。视频中，左边没有自动节制体系，右边有主节制体系的，有四个首要产物在起感化，首要是一个叫sMOTIONS的减振器，差别于市场上的半自动减振器，sMOTIONS的减震效果在颠末差别门路状况时会产生转变。门路状态欠好时会酿成硬的减震器；假如路面质量很是好可以酿成软的减震器。

我们在四个减震器里，每一个都加了2.5千瓦的电机，既可以单独举行节制，并且是自动式的。在行驶历程中，可以对每个车轮举行个性化的自动调治，同时另有一个自动后轮转向体系AKC，对动态性要求比力高的情景，可以举行动态性比力强的行动，如许后轮转向就会给我们带来许多好的体验。另外，我们另有自动的制动体系叫IBC和线控转向。

以上四个首要的焦点零部件和组块组成了我们的方案，我们取名为飞毯2.0，由于飞毯在空中不受路面的影响、打击，可以平稳的飞。我们想给各人一个观点，不受坏的路面影响，高兴奋兴地搭车。

底盘体系需要协调，我们有一个软件叫cubiX。它是把底盘上全部的执行机构集成起来，做了底盘节制的协调员。今朝我们已经有了产物，正在做整车尝试。本年9月份的法兰克福车展时代会有响应的样车供观众试驾。

适才讲了很多，车很是好，也有底盘技能，我们要把人带上车，若何帮忙这小我私家？

这里有几个数据，第一，许多人会晕车，并且本身开车不晕，坐别人的车晕。以是，将来实现主动驾驶后，坐车比开车多，晕车出行的话就不惬意了。我们得想措施解决这个问题。

我们做了一个防晕车的项目，以前几年最先，通过跟神经科学专家互助，去切磋怎么解决这个问题。

科研陈诉中论述的晕车是怎么发生的呢？是人的视觉和前庭神经体系（vestibular）别离反馈给大脑的信息是有差异的，大脑吸收到了两个差别的信息以后就最先晕了。

我们根据感知-思索-动作的三部曲做了研究。起首，调查晕车有哪些近况，一小我私家晕车后就最先不惬意，体温会产生转变，面部心情神经最先重要，坐姿扭曲或者产生转变。

我们做了许多尝试去辨认这些信号，起首，通过传感器直接把人体的信号收罗下来，直接把人的手或者一些部位连起来，和大夫做心电图雷同。第二，通过外貌的调查，看人的眼睛、行动，通过红外线测人的体温，当知道人进入晕车状况后，最先对这些数据举行阐明。