自动驾驶汽车挑战赛 “十八般武艺”齐上阵

　　故障车避撞、斜向泊车位……昨日，本届智博会的重要赛事——2019 i-VISTA“5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在两江新区白云湖公园启幕。来自国内外的43支专业车队和36位个人参赛者将分别参加121个和52个比赛项目，角逐大赛各项大奖。

　　个人车主参赛展现智能汽车水平

　　作为本届挑战赛的四大赛项目之一的ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛，在今年进行了重大创新，首次引入个人车主参赛。经过为期一个多月的全国海选和严格审核，主办方从100多报名者中遴选出的36名个人车主获得了参赛资格。

　　记者了解到，36名年轻车主来自各行各业，为本届挑战赛注入了活力和激情。与此同时，36名车主的36款车型也涵盖了外资品牌、合资品牌、国产品牌的、中高端车系，比如造车新势力的ModelX和Model3、小鹏G3也在列。

　　“个人车主参赛既扩大了AEB/APS比赛的车型规模和社会影响力，也更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。”主办方相关负责人表示，此次i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，还成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。

　　测评规程代表中国道路交通特点

　　据介绍，此次AEB/APS比赛分为专业组和个人组两个组别进行，专业组有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则，只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。

　　其中，AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30公里/小时、40公里/小时、50公里/小时，对应的速度控制距离分别是15米、20米、25米；APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，能够充分代表中国道路的交通特点。

　　AEB车辆性能表现均优于APS

　　记者从当天比赛整体呈现的结果看到，无论是专业车队还是个人车队的车辆，AEB的性能表现均优于APS。专业车队中，丰田Lexus在AEB各个工况下的刹停表现非常稳定，长安睿骋的表现也很优秀。金龙客车参加AEB的是一辆长4.3米的自动驾驶小巴，但表现不逊于各类乘用车辆。而高校和科创公司车队车辆的表现则有些参差不齐。

　　按照奖励规则，个人组AEB、APS比赛的前6名，将依次获得长安全新CS95、CS85、新CS75、新CS55、CS35PLIS、第二代逸动高能版作为奖励，其余个人参赛者也均获得华为P30手机一部。