SpaceX重型猎鹰火箭升空 系首次商业发射(2)

各个通用芯级的着陆装置为四个支腿，在火箭发射后的上升及再入过程中收拢于箭体，当火箭一子级减速，即将着陆于地面或海上平台之前展开（两个侧边助推器在陆地回收，芯级火箭在海上回收）。支腿由液压装置执行收拢展开，并具有展开后锁死的能力。

支腿主要由碳纤维及铝合金蜂窝板构成，轻质且能满足载重需求。支腿带有液压减震器，可进一步减缓垂直着陆带来的巨大冲击。

理论上，通过回收利用，重型猎鹰的成本能下降6000万美元。